상주 문장대야영장은 백두대간 속리산에서 발원한 청정한 용유계곡을 따라 상류부터 장각폭포야영장, 상오야영장, 용유야영장 3구역으로 나눠져 있다. 장각폭포야영장은 천왕봉에서 동쪽으로 뻗은 장각골에 있으며, 상주학생야영장 건너편 솔숲 끝에 상오야영장이 있다. 그보다 하류인 용유리의 용유야영장은 이 중 규모가 가장 크고, 많은 이들이 찾는다.
문장대야영장은 캠핑장이라기보다 공원의 느낌이 강하다. 그만큼 주변 자연풍광이 수려하고, 시설이 좋다. 상주시에서 조성한 후 지역 주민들에게 위탁해 관리하고 있는, 매우 모범적인 곳이 문장대야영장이다. 장각폭포야영장은 상오1리 청년회에서, 상오야영장은 상오1리 노인회가 맡아 운영한다. 그리고 용유야영장은 용유1리 부녀회에서 관리한다. 순번을 정해 매일 한두 번씩 청소와 시설상태 점검을 하고 있어 전체적으로 깨끗하다. 모든 야영장은 예약 없이 선착순으로 자리를 잡을 수 있는 방식으로 운영되고 있고, 이용료는 관리자가 매일 현장을 돌며 수금한다.
사이트 바닥은 천연잔디가 깔렸으며 용유야영장과 상오야영장 사이에 데크시설이 된 사이트가 몇 곳 있다. 각 야영장은 주차장과 야영공간이 분리되어 있어 직접 짐을 날라야 하지만 거리가 가까운 편이다. 적당한 나무그늘이 있으며, 크진 않지만 청결한 화장실과 샤워장이 각 야영장마다 딸려 있다. 마트와 식당이 있는 화북면소재지가 자동차로 3~5분 거리에 있어 편리하다. 동절기엔 동파방지를 위해 수도와 샤워장 등을 폐쇄하기에 식수를 준비해야 한다.